人脸识别与电动伸缩门结合使用！

传统的徐州电动伸缩门需要安保人员远程操控电动门的开合，浪费人力，那么怎么让人脸识别系统嵌入电动伸缩门系统呢？快来跟门道小编学习一下吧：

嵌入式系统在我们的生活中随处可见，与传统的PC机一样，也是一种计算机系统， 是由硬件和软件组成的，但区别于传统PC机，嵌入式系统的设备往往用于特定的环境或专门的应用需求，因而具有实时性的特点。且嵌入式系统主要以产品应用为轴心，集成了多种技术，例如计算机技术、互联网通信、电子技术等，因而其处理器具有集成度高、功耗低、体积小的特点。

现今工作生活中，电动伸缩门出现的频率颇高，通常情况下是由附近的安保人员人为的遥控电动伸缩门的开启和闭合，很大程度上占用了宝贵的人力资源，使得安保人员不断进行重复的动作，增加企业或者物业公司的运行成本。

所以，徐州电动门如何结合通过用户的人脸图像特征信息，提供一种无需遥控、验证通过后自动开启，节省宝贵的人力资源、实现对电动伸缩门的“无人化”监控和管理以及降低运行成本的电动伸缩门是我们需要解决的问题。

第1步：搭建嵌入式电动伸缩门系统的硬件平台，包括负责人脸图像的采集的USB摄像头，超声波检测模块，电机驱动装置，GPRS通信模块；其中，该超声波检测模块内有信号发射模块，温度补偿模块、信号接收模块。

第2步：初始化硬件。系统上电后，需要一段程序对硬件初始化、准备好软件环境， 最后调用操作系统的内核。此处以Bootloader(启动装载)为例，分为两个阶段:

Bootloader的第1阶段的功能：关闭看门狗、关中断、设置系统时钟、初始化RAM； 为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间；复制Bootloader 的第二阶段代码到RAM 空间中；设置栈；跳转到第二阶段代码的C入口点。

Bootloader的第2阶段的功能：初始化本阶段要使用到的硬件设备；检测系统内存映射；将内核映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间中；为内核设置启动参数；调用内核。

第3步：人脸检测与识别的步骤：进入人机交互界面，然后启动摄像头对人脸图像进行采集，然后将采集完毕的图像传输到人脸识别程序中，经过PCA 人脸特征提取和SVM分类器对人脸图像与人脸库中进行对比，如果识别成功则跳转“第四步”，如果来访者的人脸识别失败，即不存在于人脸库中，则可通过摄像头进行采集图像。将图像通过GPRS模块发短信后后勤安保人员，提出来访的申请请求。

第4步：超声波检测测距的步骤：根据第三步的徐州人脸识别系统成功匹配的情况下，可在

LCD显示器上的人机交互界面上选择相应的进出模式：行人，车辆。则系统可根据选择需求向控制系统发送指令，驱动电机打开伸缩门，以供车辆或个人进出。在伸缩门的开闭过程中，全程驱动超声波检测测距系统，通过机头与墙体之间的发送、接收信号，将采集到的信息经过模数转换将其检测的距离显示在LCD显示屏上，并且将数据传递给驱动电机的控制系统，进行“第五步”操作。

第5步：控制电动伸缩门打开与闭合的步骤：经过第三步的人脸识

别与第四步超声波的检测测距，当伸缩门开放到固定的距离时，门将会停止，经过一定的时间，例如20s的时间， 随即车辆和行人进出完毕后，驱动电机的控制系统将门闭合。如果在伸缩门闭合过程中，有人或车辆恰好进出或是进出过程中，经过机头上的超声波检测后，驱动电机控制系统，停止伸缩门的关闭，以保证进出车辆或行人的安全。待到行人和车辆进出完毕后，伸缩门会自动关闭。